Die ehemalige Wasserburg am historischen Fernweg „Mauspfad“ überwachte einen Düsselübergang. Der Name - 1144 erstmals als „marafa“ erwähnt – bedeutet „Moor (mar-)“ und „fließendes Wasser (-afa)“. Erster Eigentümer war das Stift Vilich bei Bonn, dem 1220 das Stift Gerresheim folgte. 1282 wird Morp als Zehnthof der gleichnamigen Honschaft erwähnt.
Die Prozession der Stiftsdamen aus Gerresheim an jedem 14. September eines Jahres weist auf eine ehemalige Kapelle hin. 1410 - 1676 befindet sich das Gut im Besitz der Ritter von Winkelhausen, danach in dem der Grafen von Hatzfeld, von denen es im 19. Jh. Friedrich Grillo übernimmt.
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